Il y a beaucoup de failles de sécurité dans ces systèmes pour particuliers.
Il y a un site russe qui scan tout ce qu'il trouve sur le net et met les caméras en ligne.
Tu peux trier par marque, par pays,....
Par exemple voici les TPLink :
http://www.insecam.org/en/bytype/TPLink/
J'ai pas trop de référence en caméras de domotique. Le principe général c'est que la caméra envoie ses images vers un portail du constructeur sur lequel ton téléphone se connecte. Il faut choisir une marque qui n'a pas trop de failles de sécurité ( = est peu présente sur ce site), ne laisse pas le mot de passe par défaut et remplace le par un mot de passe complexe.
Avant, je travaillais avec Hikvision,la marque professionnelle la plus vendue au monde, qui n'est pas sur ce site, mais c'est quasiment sur que les chinois puissent accéder aux images à distance
Pour limiter les risques de piratages on mettait un routeur en tête d'installation avec une obligation de connexion par VPN.